一整天的火车，终于回到熟悉的城市，进入熟悉的环境。一瞬间，觉得特别疲惫，一直以来都是待在固定的环境，过着三点一线的生活，突然独自出了趟远门，就感觉到无比的累。进入宿舍，便沉沉的谁去…..

第二天，进入办公室，刘哥博不及待的问我与客户交流的情况。我将过程与记到本子上的问题一五一十的复述给刘哥。刘哥道：“行，资质的事情你不用管了，我来处理！你接下来的半年有得忙了，客户交待的这些事情都由你来负责，平时的晚上和周末加班吧。我问问耿教授，你们第二年开始有什么事情没？”说着，给耿教授打电话。

不一会，耿教授来到我所在的办公室，道：“小刘，把小郝带到我办公室来。”

在耿教授办公室，刘哥把项目情况给耿教授汇报着，并就客户提出的问题的工作设想也一并与耿教授说明。

刘哥道：“张主任那边提出来，一期工程设备正反车顿挫，让咱们排查原因，出检测报告，老王那边也去看了，主动轮附属开关那个架位置有问题。我搞不明白这事能造成顿挫吗？”

耿教授道：“工程问题还得你们排查，这东西到底是咋回事不能胡乱猜，得有现场证据。这不是学术范畴内的事情，你单单问我我也不能给出你有利的答复，你说你都干这么多年装卸设备了，主要问题的经验还没个概念吗？”

刘哥道：“老师啊，这事并没有那么简单，当时的委托加工方出问题了，咱们不得已，为了赶工期，另外一部分找的其他家。俩家对接时，可能就出现问题了，张主任也知道这个事情，要不是她催，也不能这么着急。为了给她赶工期，她还不放心两家同时干的事情，心理还没有底。正常来讲，装卸设备没有什么顿挫的问题，我看她还是不放心！”

耿教授道：“那小姑娘确实是急性子，业务能力还强，你指定糊弄不了他。你得好好跟人家沟通，你有时候也急，不是我说你！当时赶工期干的那么急，你得争取一下宽限点时间，加工方对接本身就有问题，那安装前更需要多点时间，仔细的排查。要不验收完了，心里也不落地！”

想了想，耿教授继续说道：“这样吧，你组织一下现场好好排查排查，需要人跟老王他们要，给你提供点思路：第一，主动轮附属开关既然有问题，能不能是两侧行走距离的偏差，造成整个设备与轨道卡住引起的。第二，因为年主任后来的特殊需求，更换电器件有问题，电器件厂家供货商不同，时间仓促没有系统匹配调试，导致控制上造成两侧主动轮同步性问题，产生位置差造成顿挫。”

刘哥又问道：“他们还反映了个问题，说待机运行，操作台有轻微振感，这个问题咋解？”

耿教授道：“操作台离电机远不远？”

刘哥拿起马克笔，在黑板画道：“不远！操作台位于主机结构左侧，离他不远处正是举升电机位置，中间正好隔开一个举升大臂和滑道桁架结构。”

耿教授皱了皱眉，想了一会：“你可以查查电机座是否安装完好，千万不可有松动螺栓位置，否则电机运行本身容易出现受迫振动，通过举升臂和桁架传到操作台，也有可能是减速机引起这个问题。可以做做虚拟仿真，做做模态和频响，看看设备固有频率和振型，振动耦合传到操作台成分大不大。此外，再排查排查钢丝绳滑轮安装的有没有问题，不对心运行也有可能出现这个问题。咱们以后生产之前就应该把这些工作做清晰。”

刘哥道：“哎呀！姜还是老的辣，老师，你这分析正中要害，我也往这方面想了，就是没想太透。”

耿教授很受用，嗔怪道：“你小子天天搞工程，天天整图纸，天天协调事，想把这东西学透，还差远了。把基础理论平时有时间多学学，这里边老多事了。再说了，我这两句话就把你唬住了？你再到现场好好排查排查，看看到底是啥原因。工程师这职业又得会判断，又得用事实说话，不能瞎说。我一个大学教授，工程经验也没你丰富，我就是给你点建议，具体原因你自己去找！”

刘哥指着我道：“老师，小郝今年课业多不多？这些事没人干，让他帮帮我。”

耿教授道：“他今年有两门课，压力不大。正好赶上毕业论文开题报告，你让他帮你吧，论文内容正好做这些工作，把设备性能学清楚了，干完正好写毕业论文。小伙，挺好学的，也挺能干。”

随后，耿教授看着我说道：“小郝啊，你们刚刚上来的研究生，初期还是要多接触实践，在实践的基础上扎实理论知识，才能学通。否则，就是为了学术而学术，跟实际产生脱节，学术也搞不好。这次正好赶上一个难得的锻炼机会，把这次锻炼机会掌握好。把这几台设备的性能诊断学透，但这还远远不够，还要学的过程中挖掘可提高点，在这基础上拓展，独立研究有所突破。做一点学术成果出来，发一篇专题论文。毕竟咱们毕业有这方面的硬性指标。整套项目做下来，当作你自己的毕业论文使用！”

我真诚的回答：“谢谢老师，我记住了！”

耿教授点头答应，随即吩咐刘哥道：“这阵学院的事情多，还有省里自然科学基金项目和国家的863项目需要忙，姚部长这两个项目就交给你了，你给我盯住了，给他们服务好！整不好我可拿你是问，别砸了咱们学校这边的牌子。”

刘哥答道：“放心吧，老师。我这就领着小郝干！”