唐太宗贞观年间，高句丽发生政变，宰相泉盖苏文弑其国主高建武，另立高建武的侄儿高藏当国王，由泉盖苏文专政。和所有的当权者一样，泉盖苏文希望能够通过对外战争来提高自己的威望。于是，他和百济建立了联盟，向新罗进攻，宣称要索回失去的国土。高句丽军一路连陷四十余城而仍不停止，新罗国危在旦夕。

于是，新罗国王向唐告急。唐命高句丽停战，泉盖苏文拒绝。公元６４５五年，唐太宗李世民率军亲征，拔辽东城（今辽宁辽阳），接着连破白崖城（今辽宁海城），盖牟城（今辽宁盖州）。

但是，唐帝国的军队在安市城（今辽宁海城）遭到了高句丽名将杨万春的坚决抵抗。后由于冬天来临，唐军被迫撤退。

高句丽虽然抵住了唐的进攻，但也无力再向新罗发难。公元六六六年，泉盖苏文逝世，在他的儿子之间爆发激烈的夺嫡斗争。其嫡子泉男生为二个弟弟泉男建、泉男产所逐，夺嫡失败，投奔中国，希望中国能发兵助他夺回权位。此时唐帝国已经将半岛上的百济灭亡，并将日本列岛倭奴国的势力驱逐出朝鲜半岛。泉男生来投，给了唐帝国灭亡高句丽的最佳时机。

唐高宗派大将李勣为统帅，以泉男生为向导，由陆道东征。唐高宗总章元年（公元六六八年），唐军攻破高句丽的都城平壤，俘其国主高藏，高句丽亡。

高句丽王国自朱蒙于公元前三十七前建国，其间历二十八代，于公元六六八年亡国，共传七百零五年之久。